航姿参考系统是一款功耗小、成本低的航姿参考系统，包括多个传感器的结合和卡尔曼滤波的作用为飞行器提供准确可靠的姿态数据。拥有嵌入式的姿态数据结算单元与航向信息的功能，能有效控制加速度和转向时离心力误差。